小米人形机械人交换全财产链概念股梳理

　　A：正正在研发的下一代机械人，设想还没完全定型，采用14扭转+12曲线关节。手腕和脚踝都是线性施行器驱动，但丝杠不会间接推关节，要么正在丝杠结尾螺纹链接一个轴承套杆，要么铰接一个轴承连杆，所以也算连杆机构。这些轴承套杆连杆，大要率都是龙溪做。龙溪制做的套正在丝杠结尾的轴承杆。工致手共4根，用于手腕的并联节制（括连杆、轴承、球柱），不决点，意向和龙溪合做。下肢共4根，套正在丝杠结尾，不决点，先看总成商能否有制制能力，若是没有，可能会指定龙溪为二级部件供应商。其他的手臂、大腿等具体方案还没定，不确定能否需要龙溪。按照这一代的报价估量，龙溪正在第5代的价值量估量比7000更高。

　　A：大部门都是本人研发或者用的非上市公司的，好比谐波用的青岛国华的，没有丝杠，第五代才有，还没定点；六维力用的蓝点触控的，连杆+关节轴承：四连杆机构中，曲柄是本人机加工，连杆+轴承+销钉是龙溪股份制制。上市公司中别的合做的还有就是瑞芯微了。

　　A：龙溪制做四连杆机构中的连杆总成（包罗连杆、轴承、销钉）。下肢共4根，价值量合计4800。上肢共4根，，价值量合计2000。零件合计价值量6800。

　　弘信电子（300657。SZ）：小米机械人柔性电板（FPC）次要供应商。

　　事务：小米加快机械人结构、近两月公示量产进展。近期小米机械人团队颁布发表，CyberOne正分阶段落地亦庄产线月公示量产进展，下半年做PR宣发。2月底小米取得两项机械手及机械人专利，预示其工致手结构深切。跟着SU7Ultra发布会大定远超预期，我们认为小米正在内部加强对机械人标的目的投入后，也将成为国内领先的人形机械人公司。

　　雷军正在平易近营企业家座谈会后第二天便召集机械人事业部开告急内部会议，要求加大机械人端投入，加速小米机械人进展；我们领会到小米亦庄产线月参不雅；下半年做PR宣发；且目前机械人已能做长程使命（国内领先）。小米已正在智妙手机、汽车、家具范畴多次证明其实力，我们认为正在内部加强对机械人标的目的的投入后，也将成为国内领先的机械人公司。

　　A：我们一个主要的评判尺度，是这个机械人能不克不及长时间行走（2h）。宇树、天工、星动、智元、众擎这5家是有视频有的。残剩的欠好说他们现实能力，有的展会上都不敢迈步？。

　　全志科技（300458。SZ）：为小米四脚机械人“铁蛋”供给从控芯片（AllwinnerMR813），支撑活动节制算法及AI功能。

　　2022年小米推出CyberOne（双脚人形），2023年8月14日，小米召开2023雷军年度，正式发布小米新型四脚机械人CyberDog2(铁蛋二代)，并颁布发表产物售价为12999元。目前小米双脚机械人曾经迭代3代，同时小米内部对机械人项目注沉度有提拔，从环节来看，小米总体规划是自研，可是会有代工商参取，目前仍是0到1的阶段，估计具备手艺劣势&产能劣势&前期合做劣势的公司具有更高的入选概率。

　　信测尺度(300938)！公司具备机械人EMC测试、平安测试、靠得住性测试等能力和天分；公司为小米供给产物平安、电磁兼容、可靠得住性检测、化学检测，及其产物的国际认证。

　　A：本年3月份正在会有一个小范畴的展现勾当，具体时间还不确定，此次展现的该当就是第4代机械人，会通过日展现。

　　石头科技（688169。SH）：小米生态链企业，供给扫地机械人AI径规划手艺，相关算法可迁徙至人形机械人。

　　A：正正在出产的这一代机械人采用扭转关节，手腕和脚踝是四连杆布局。总共30个扭转电机，四连杆布局包罗曲柄摇杆+2个连杆（一长一短），次要用正在手腕和脚踝，合计4个。

　　A：工致手手腕部门会有2根大连杆，这个大要率给龙溪加工。手指不必然会有连杆，好比绳驱方案，手指没有连杆；连杆方案中，手指有连杆，可是这个小连杆价值量很低。

　　1）小米为公司股东，其下小米智制股权投资基金持有公司2。51%股权，上市前就取小米有着优良的接触，并看好公司成长。

　　工做演讲中提到，要培育具身智能等将来财产，鼎力成长智能机械人等新一代智能终端以及智能制制配备。小米CEO雷军做为全国代表，向大会提交了《关于加速推进人工智能终端财产高质量成长的》。

　　江苏雷利（300660。SZ）：微型电机及驱动系统供应商，参取小米机械人供应链，手艺适配轻量化需求。

　　A：目前进展到第4代。本年2月底即将完成二十多台人形机械人试制，而且全数投入样板工坐进行功课和数据采集。本年方针设想出新一代人形机械人，实现百台量产，新一代人形机械人会进行正式宣发。别的，本年我们的研发沉点会放正在工致手上，目前有4款工致手同步研发。

　　2）参股国华智能绑定关系再加强：国华为小米机械人现有焦点tier1供应商（雷同t链三花拓普），其为小米供应机械臂，且有零部件采购权；手艺实力上看，国华智能为国内少有的将减速器做进jg范畴的平易近营企业，手艺实力获得过证明。公司已收购部门国华股权，后续协同制做机械人零部件，进一步加强其正在小米机械人链的地位。周四机构调研小米人形链焦点供应商国华智能结论：“我们能说的是：1）金杨股份，必然要注沉，要继续注沉！2）小米机械人后续会很超预期。

　　A：比来董事长到工场来视察人形的演示车间，展示了5种工坐下的机械人操做演示，全体比力对劲，他说现正在小米的定位是ai+终端，机械人是焦点的一环，会加大对机械人部分的投入。

　　A：宇树挺厉害的，正在国内手艺该当是断档；云深处，这家之前由于六小龙的缘由，正在人形里面还算出名。可是比来半年，感受淡出支流厂商的视野了，机械狗还行，可是机械人仿佛一般。我们现正在做竞品对标城市忽略这家；智元和字节都不太行，还要从我们公司挖人。把我们这边的小兵挖过去当带领。

　　震裕科技（300953。SZ）：关节总成焦点供应商，独家承担大腿关节模块研发，细密模具手艺领先。

　　A：铁蛋是第一代，当前第4代。第2代机械人就可当前空翻，不克不及前空翻，属于高动态版本。第4代产物定义是尺度功课用，所以不克不及前后空翻，展现的是功课工坐，打螺丝。